Matek H743 Mini V3 разработан с расчетом на полноценную поддержку прошивки ArduPilot. Контроллер имеет монтажные отверстия с шагом 20×20 мм и оснащен двумя встроенными BEC: на 5 В / 1,5 А (для самого полетного контроллера) и на 8 В / 1,5 А (для питания камеры и видеопередатчика). Matek H743 обладает широким набором встроенных функций, включая 7 портов UART (с поддержкой инверсии сигнала на каждом), 11 выходов PWM, слот MicroSD для записи данных «черного ящика», возможность переключения между двумя камерами, барометр DPS310 и встроенный модуль OSD (экранного меню) AT7456E.
H743 Mini V3 оснащен сверхбыстрым процессором с тактовой частотой 480 МГц и 2 МБ флеш-памяти, а также сдвоенным гироскопом (ICM42688P/ICM42605). Также предусмотрена поддержка шины CAN BUS для подключения периферийных устройств нового поколения. Характеристики:
— Микроконтроллер (MCU): STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ Flash-памяти
— IMU: ICM42688P (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
— Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
— OSD: AT7456E (SPI2)
— «Черный ящик» (Blackbox): слот для карты MicroSD (SDIO)
— 5,5 портов UART (1, 2, 4, 6, 7, Rx8)
— 11 выходов PWM (S1–S10, LED)
— 2 порта I2C (контактные площадки I2C1/DA1 CL1; вывод I2C2 отсутствует)
— 1 порт CAN (контактные площадки C-H, C-L)
— 5 входов ADC (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)
— 3 светодиода: статус полетного контроллера (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
— 1 разъем JST-SH1.0 (8 контактов): Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4
— Переключатель входов для двух камер
— Переключатель питания 8 В (вкл./выкл.)
Прошивка полетного контроллера
— ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
— INAV: MATEKH743 (поддержка появится в ближайшее время)
— BetaFlight: MATEKH743
Питание
— Вход Vbat: 6,3–36 В (2–8S LiPo)
— BEC: 5 В, 1,5 А (постоянный ток), макс. 2 А
— BEC: 8 В, 1,5 А (постоянный ток), макс. 2 А; стабильное напряжение 8 В при Vbat ≥ 10 В; при Vbat < 10 В выходное напряжение составляет 80% от Vbat
— LDO 3,3 В: 200 мА
— Контактная площадка VB2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения 1 кОм : 20 кОм)
— Потребление в режиме ожидания: 200 мА при 5 В (Betaflight), 150 мА при 5 В (ArduPilot)
Физические характеристики
— Монтажные отверстия 20 x 20 мм / Ø3 мм (с силиконовыми демпферами)
— Монтажные отверстия 20 x 20 мм / Ø2 мм (с силиконовыми и латунными втулками)
— Размеры: 36 x 28 x 6,5 мм
— Вес: 7 г
Комплектация:
— 1x H743-MINI V3
— 6x Силиконовые демпферы (переход с M4 на M3)
— 6x Латунные втулки (переход с M3 на M2)
— 1x Кабель JST-SH1.0 (8 контактов), 5 см
— 2x Разъема JST-SH1.0 (8 контактов)
